近年来,随着工业自动化质量和效率的提高,劳动;力成本,的增加,许多工作环境恶!劣,劳动强度大,招工难。随着市场对工业机器人的迫切需求,工业机器人的应用领域越来越广泛。许多行业通过工业机器人和全厂自!动化方案规划车间,实现了制造业的无人化工厂和无灯化。
数控机床装卸机器人具有速度快、灵活性高、效率高、精度高、无污染:等优点。大多数对;象适”用于大范围重:复性、高质量。工件和恶劣?的工作环?境。
在新的工业时代,机床装卸工业机器人能够满:足快速、大批量加工节奏的生产要”求,节约人工成本,大大提高了工厂的生产效率。在柔性制、造”系统中,机械手自动装卸装置是机器人技术应用的一个重要方面。随着!机床高速化、高精度化的发。展趋势,机床加工中;的自动装卸技术将具有更广阔的发展前景。
装卸机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、终端夹紧系统、控制系统、安全防护系统和客户配套的数控“机床自动?化系;统组成。
机床。完成后,机器人机械手将加工工件取下,然后将毛坯安装在机床夹具上,最后退出,机械夹具。从装料仓抓取、待加工毛坯,机械夹具进入机床旋转180度。在装卸过程中,动作始终是?连接的,提高了自动装卸的效率。
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