近年来，随着工业自动化质量和效率的提高，劳动；力成本，的增加，许多工作环境恶！劣，劳动强度大，招工难。随着市场对工业机器人的迫切需求，工业机器人的应用领域越来越广泛。许多行业通过工业机器人和全厂自！动化方案规划车间，实现了制造业的无人化工厂和无灯化。

　　数控机床装卸机器人具有速度快、灵活性高、效率高、精度高、无污染：等优点。大多数对；象适”用于大范围重：复性、高质量。工件和恶劣？的工作环？境。

　　在新的工业时代，机床装卸工业机器人能够满：足快速、大批量加工节奏的生产要”求，节约人工成本，大大提高了工厂的生产效率。在柔性制、造”系统中，机械手自动装卸装置是机器人技术应用的一个重要方面。随着！机床高速化、高精度化的发。展趋势，机床加工中；的自动装卸技术将具有更广阔的发展前景。

　　装卸机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、终端夹紧系统、控制系统、安全防护系统和客户配套的数控“机床自动？化系；统组成。

　　机床。完成后，机器人机械手将加工工件取下，然后将毛坯安装在机床夹具上，最后退出，机械夹具。从装料仓抓取、待加工毛坯，机械夹具进入机床旋转180度。在装卸过程中，动作始终是？连接的，提高了自动装卸的效率。